工业机器人还能工作吗？

工业机器人是多自由度的机器装置，能自动执行工作，按照自身动力和控制能力来实现各种功能，由机械部分、传感部分、控制部分等三大部分组成。

其中，传感部分是工业机器人最重要的部分之一。在工业自动化领域，工业机器人需要传感器提供必要的信息，才能正确执行相关的操作。可以说，没有了传感器的工业机器人就如同废铁一样，不能工作……

那么，一台工作流畅的工业机器人中会用到哪些传感器呢?传感系统是机器人的重要组成部分，按其采集信息的位置，一般可分为内部和外部两类传感器。

内部传感器是完成机器人运动控制所必需的传感器，如位置传感器、速度传感器等，用于采集机器人内部信息，是构成机器人不可缺少的基本元件;外部传感器检测机器人所处环境、外部物体状态或机器人与外部物体的关系。常用的外部传感器有视觉传感器、触觉传感器、接近传感器、限位传感器等。

传统的工业机器人仅采用内部传感器，用于对机器人运动、位置及姿态进行精确控制。现代工业机器人使用外部传感器，使得机器人对外部环境具有一定程度的适应能力，从而表现出一定程度的智能。

可以说，传感器赋予了工业机器人鲜活的“生命”。

随着智能制造的不断发展，未来使用工业机器人生产的企业将会越来越多，市场需求将会持续旺盛。据前瞻产业研究院数据显示，2019年我国工业机器人市场规模达到57.3亿美元;预计到2021年，国内工业机器人市场规模进一步扩大，市场将突破70亿美元。



 

（编辑：衡水站长网）

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